一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析

本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人,这种机器人运动平台能够实现三维移动,具有较大的工作空间和较少的奇异位形,位置正反解均为封闭解     

电阻梯形网络电路的计算机辅助分析

在介绍电阻梯形网络电传统分析方法的基础上分析其不足,并根据阻元件的线性特征,提出了一种新的算法。     

高效的部分异步并行仿真的研究及应用

提出了连续系统的部分异步并行仿真算法及其在多计算机系统上的实现方法。为保证仿真结果的正确和提高仿真速率 ,所提出的连续系统的高效的部分异步并行仿真方案和适应消息传递的星型虚拟拓扑结构方案可有效地解决连续系统仿真的“算法 -结构匹配问题”。多计算机系统上连续系统仿真的特点之一是处理器间的通信非常频繁且消息很短 (一般为数个或数十个浮点数 ) ,因而在实现部分异步并行仿真时采用了异步传输方式来减少通信开销在仿真计算中的比例。实验结果表明 ,所提出的部分异步并行仿真比其对应的同步仿真具有更高的并行计算效率。     

特大规模组合电路测试数据产生方法研究

针对特大规模组合电路和全扫描设计电路提出了一种高速测试生成方法。该方法采用有限回溯测试模式产生方法生成测试码,采用ｎ（机器字长）个测试码并行的单故障传播方法模拟验证测试覆盖。测试生成与故障模拟为ｎ对１紧耦合集成方式。该方法运行１０个Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ电路,取得了低测试长度、高故障覆盖、高效率的良好效果。     

并行进程快速定界搜索方法及应用

以如何实现高维情形ＳＭ（ｄ）阵列编码为背景,给出一种并行进程快速定界搜索（ＦＢＳＰ）方法,分别用来实现ｄ＝ １和ｄ＝ ２两种不同类型的ＳＭ 阵列编码。介绍了ＦＢＳＰ方法的模型、理论依据、具体应用实例和实现过程。     

关于常曲率流形中具有平行平均曲率向量的子流形的不等式

给出了一个积分不等式，推广了文〔１〕中的结果。     

树的优美标号

1963年,G·Ringel 提出“所有树都是优美图”的著名猜想。它是图论中迄今尚未解决的难题之一。本文把树看成若干个“星”的串接和并接,从结构上对树的优美标号进行了探讨,对相当广泛的树类,给出了它们的优美标号。     

用微机构建高性能集群计算系统

给出了利用操作系统Linux和并行虚拟机PVM在微机局域网上构建高性能集群计算机系统的具体方法,如网络平台的搭建、Linux和PVM的安装与配置和并行算法的开发等.     

进程流程图的并行划分及静态调度

进程流程图在分布式环境下的最优分配是一NP难度问题。为此,本文从实用角度出发,在充分利用流程图部分性质的基础上,设计了一组完成并行横块划分及静态调度的近似算法,算法的时间复杂度为0（n~2×p）,其有效性通过一实例给予了验证。     

不同管网平面布置形式下低影响开发的雨洪控制效果研究

以福州市晋安区解放溪流域某居民区为研究对象,选取3种不同的低影响开发措施(渗透铺装,植被浅沟雨水花园,绿色屋顶)设计了4种布设情景.根据芝加哥降雨过程线模型合成不同降雨重现期、不同降雨历时和不同雨峰位置的降雨情景,基于PCSWMM软件分析正交式和平行式排水管网平面布置形式下的低影响开发措施的雨洪控制情况.研究结果表明:在降雨重现期较小、降雨历时较长及雨峰位置靠前时,平行式的低影响开发措施对出水口峰值流量的削减效果要优于正交式.在不同降雨特性下,平行式的渗透铺装、绿色屋顶和低影响开发组合措施对出水口悬浮颗粒物峰值浓度的削减效果要优于正交式,而正交式的植被浅沟雨水花园措施对出水口悬浮颗粒物峰值浓度的削减效果要优于平行式.本研究可为海绵城市建设过程中排水管网的平面布置及低影响开发措施的选择提供依据和借鉴.